傳統瑜伽極為強調在瑜伽練習時對於呼吸的控制，通過有規律的深呼吸，達至身體和心靈上的完全放鬆，並且在這之上提升對於每一個動作、身體部位的感受度。

傳統瑜伽相信通過在練習時達到深層次的精神集中狀態，可以令人達至身體以及精神的和諧和寧靜，使人從內在尋求到快樂感。